[아두이노 우노] 내부 인터럽트(타이머 인터럽트) 실습하기

아두이노 우노

아두이노 우노 - 내부 인터럽트 실습

 

타이머를 사용하여 delay() 함수 없이 주기적인 작업을 실행해보자. 이번에 내부 인터럽트를 사용할 예정이다.

#include <TImerOne.h>

int rLedPin = 13;
int gLedPin = 8;
int buttonPin = 2;
int rLedState = LOW;
int gLedState = LOW;

void setup() {
    pinMode(rLedPin, OUTPUT);
    pinMode(gLedPin, OUTPUT);
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    
    // 내부 인터럽트(타이머 인터럽트)
    Timer1.initialize(1000000);	// 10의 6승 -> 1초 : us 단위
    Timer1.attachInterrupt(blink); // -> 1초마다 CPU에게 내부 인터럽트, ISR 함수 이름은 blink();
    
    // 외부 인터럽트
    attachInterrupt(0, buttonRead, CHANGE);	// 2번핀
}

void loop(){}

// 내부 인터럽트 - R.Led가 1초마다 ON/OFF 한다.
void blink(){
    rLedState != rLedState;
    digitalWrite(rLedPin, rLedState);
}

// 외부 인터럽트 - G.Led가 1초마다 ON/OFF 한다.
void buttonRead(){
    gLedState != gLedState;
    digitalWrite(gLedPin, gLedState);
}